六自由度工业机器人

六自由度工业机器人
BR TRUS1510A是深圳市鑫立方自动化设备有限公司针对自由度的复杂应用而开发的六链机器人,其最大负载可达到10KG,拥有1500mm臂展。采用轻重式手臂设计,机械结构紧凑、简洁,在高速运动状态下,能够在狭小工作空间进行灵活作业,满足柔性化生产需要,六个自由度的灵活性对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。
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产品详情 & 参数

主要规格

产品型号 项目        手臂        手腕
臂展 负载
J1 J2 J3 J4 J5 J6

BRTIRUS1510A
臂展 地面-2轴距
  400mm
2-3轴距
650mm
3-5轴距650m 5轴一端面距
147.5mm



1500mm



10KG
范围 ±170º -90º/+155º -85º/+130º ±180º ±120º ±360º
最大速度 125º/s 125º/s 250º/s 375º/s 300º/s 450º/s


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